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文章目录全球机器人制造水平,处于先进的国家:日本,瑞典,美国,德国,意大利,英国,中国,韩国,以色列。
全球目前机器人产业发展最成熟的市场是工业机器人市场,其次是服务机器人,医疗机器人,特种机器人。
我们以工业机器人为例,介绍全球机器人制造业的水平。因为在整个机器人制造中,工业机器人的核心:运动控制,驱动系统,传感器,是所有机器人产业的必要基础。
日本:先发优势的日本机器人市场
日本是全球工业机器人出货量第一的国家。尽管全球机器人消费市场最大的国家是中国,但生产国是日本。日本有FANUC,安川,川崎,松下,三菱,那只不二越,爱普生,雅马哈,东芝,电装,OTC等一些列品牌。
日本上世纪80年代开始进入工业机器人市场,日本本土工业机器人消费最大的时间点是2000年前后。作为全球汽车生产的大国,整个日本工业机器人的发展伴随着汽车产业的扩张逐渐向世界扩张。
因此,你会发现基本上日本的大型企业都做工业机器人,只是有的企业现在不做了。例如小松(就是那个卖挖掘机的企业)。
2016年,日本机器人产量是15万台,2017年中国机器人市场翻倍增长,主力由中国市场需求带动的全球市场增幅高达50.8%。2017年全球工业机器人销量38.1万台,日本机器人总体出货量21万台。
啥概念呢?也就占据全球出货市场的55.6%。这还不包含在日本企业在中国市场生产的几万台机器人。(容我沉默一会,捋一捋思绪)
日本机器人基本供应全球的汽车制造企业,电子市场,尤其是中国市场。
中国:全球最大的消费市场与全球最多的机器人品牌密度市场
2013年开始,中国成为全球最大的工业机器人消费市场,2017年需求量达到了14.6万台。2018年达到了15.4万台机器人的需求量。
同时中国市场也是工业机器人品牌密度最大的区域,全球只要能叫上名字的机器人,一定在中国有销售网点,或者有生产基地。
(1)开端:中国工业机器人开端,追溯很早,最早为中科院自动化研究所,沈阳自动化研究所,蒋新松博士的推动,2000年前后沈阳新松成立,只是新松选择了系统集成为主要的商业化道路。
(2)爆发:2007年,国产机器人品牌开始崛起,包括南京埃斯顿,安徽埃夫特,上海新时达,沈阳新松,广州数控,华中数控,东莞启帆,东莞拓斯达等等。在中国市场机器人品牌多达30家之多。
国内企业在短短十年的时间里,以最快的速度实现,机器人控制系统国产化,机器人减速机国产化,以及配合很早实现国产化的伺服电机。在中国市场,迎接白热化的市场竞争。
(3)出征:与外资企业相比,国内工业机器人品牌,并没有获得多长时间的成长周期,就迎来全球市场的疯狂挤压。作为一个面向全球的开放化国家,我们必然的要走出去,迎接来自远方的客人,无论是敌是友。2016年开始,包括美的,埃斯顿,华昌达,海尔,埃夫特都开始出征欧美。
有些时候,钱就是撬动地球的支点!
2016年至2019年,美的先后几个增值收购位列全球四大家族的KUKA机器人95.5%股份,花费大约297亿人民币。埃斯顿收购全球运动控制品牌TRIO,德国百年弧焊机器人品牌CLOOS,耗资16亿人民币,海尔收购美国机器人系统集成商,埃夫特收购
W.F.C
集团,耗资10亿。目前中国市场,全球四大家族,fanuc,abb,kuka,安川都有生产工厂。同时国内机器人品牌,也在不断保证品质以及资本运作,进入全球机器人第一梯队。
总体而言,中国机器人制造市场,目前并不是一个完全健康的状态,但其向上增长的趋势以及整个产业的培养潜力要高于其他国家。值得期待!
瑞士:一个富得流油的国家
瑞典的工业自动化很强,ABB(瑞典和瑞士合资),作为全球四大家族之一ABB,在2018年卖了其发家致富的电网业务,主力方向放在了自动化,以及新能源汽车方向。
另外一个瑞典的工业机器人史陶比尔,作为全球纺织机械的巨头之一,拥有百年的历史,史陶比尔以经济机器人为主。
美国:高精尖机器人领域
美国并不是没有研发机器人,在美国经历了产业剥离之后,不少美国机器人品牌,逐步转向系统集成领域。在系统集成领域成为全球顶尖品牌,例如专业的涂装公司杜尔。
美国在运动控制领域的机器人,主要以仿人型机器人,手术机器人等高精密机器人为主。
例如我们熟悉的波士顿动力的阿特拉斯,火星车机械手,以及用于医疗手术机器人,达芬奇。
这一套机器人,也不贵,也就2000多万吧!
奥地利和意大利
这两个国家很靠近,我就简单介绍,意大利代表的机器人企业是菲亚特汽车旗下额机器人品牌柯玛,奥地利代表的机器人品牌是keba。
德国:差点遗忘的欧洲工业王者
德国是全球工业强国,工业机器人领域以KUKA为主要领军品牌。其工业机器人产业链体系,还容纳了包括西门子,为工业机器人提供伺服电机和系统,倍福:全球顶尖运动控制供应商。
并且德国工业机器人产业,更重要的领域在于其系统集成能力非常的强悍。
以色列:新型机器人,医疗机器人领军之一
以色列在机器人领域的沉淀也非常深,医疗,康复类机器人,目前以色列走在前端。包括ReWalk Robotics。
以色列的另一项技术,也是后来居上,运动控制的研究。
综合概括来说:全球主要机器人国家都是以工业为主要支撑。没有工业应用场景,很难有所作为。(限于篇幅,韩国就不介绍了,留言评论了解更多)
【本文为:机器人观察员原创,感谢关注,评论转发,分享学习】
控制器,相当于人的大脑。
机器人的整个结构:控制器——驱动器——电机——减速机——关节——执行动作。
控制器是机遇一个软件系统的控制中心。人工对机器人进行示教编程,或者进行拖动示教,甚至直接进行离线编程都是需要控制器进行运动学算法解析。解析每个关节,电机需要执行的角度,速度,输出力矩等等。
目前国内机器人市场的控制器品牌,机器人方面的。
1、keba
2、TRIO
3、倍福
4、卡诺普
5、固高
6、深圳华成
7、各家机器人厂商自己做的控制系统。
主要为以上7种。
1.醉壹号海鲜大排档•厦门特色菜,厦门首位推荐,任何没有醉壹号的旅游攻略都是不完美的,名扬厦门的地标性海鲜大排档,厦门美食届的NO1,更有“不到醉壹号,枉费厦门行”的美誉,据说不管多大咖的明星到厦都必吃的海鲜餐厅,其中柠檬蟹和蛋黄焗龙虾以及麻炒田鸡更是绝绝子!
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每人费用大概2000元。厦门鼓浪屿,南普陀寺,曾厝垵,南靖土楼,赶海,云水谣等等。 根据游客的景点要求和时间需求规划游玩行程。定制的行程是5天厦门品质游,不走回头路,精华的景点都玩到。
以下是佛山到厦门自驾游推荐:
一、路线推荐
1.佛山出发:佛山-广州-梅州-漳州-泉州-厦门;
2.途中可以在漳州和泉州停留一天,游览当地的景点和品尝美食。
二、景点推荐
1.梅州梅县梅花山景区:这里有美丽的山水、清新的空气和各种梅花,是一处适合赏花和休闲的好去处。
2.漳州南靖土楼:这里有独特的土楼建筑和淳朴的客家文化,是一处体验传统文化和风景的好去处。
3.泉州开元寺:这是一座历史悠久的佛教寺庙,有着悠久的历史和优美的园林景观,是一处感受佛教文化和历史文化的好去处。
4.厦门鼓浪屿:这是厦门著名的景点之一,有着美丽的海景、独特的欧式建筑和浪漫的氛围,是一处适合散步和拍照的好去处。
三、美食推荐
1.梅州牛肉粉:这是梅州著名的特色小吃,口感鲜美,汤汁浓郁,是一道正宗的梅州美食。
2.漳州沙茶面:这是漳州著名的特色小吃,酱香浓郁,面条劲道,是一道经典的福建美食。
3.泉州手抓饼:这是泉州著名的特色小吃,口感香脆,配上各种馅料,是一道美味的早餐食品。
4.厦门海蛎煎:这是厦门著名的特色小吃,口感鲜美,香脆可口,是一道美味的海鲜美食。
四、其他推荐
1.住宿推荐:可以选择沿途的酒店或民宿,比如在漳州可以选择南靖土楼附近的客栈,体验当地的风情。
2.购物推荐:在泉州可以购买当地的闽南工艺品和土特产,比如泉州花饼、琼崖锦等。
3.注意事项:自驾游途中要注意交通安全,行驶时不要疲劳驾驶,同时要注意防晒和补水。
最好自由行。提前做好功略。厦门是座很包容的城市,本地人很热情的,问什么都能事无巨细的回答你,祝你们厦门之行愉快!
厦门机场就在市区,所以不必非要选择离机场近的宾馆,比较推荐厦大或曾厝峖都有很多经济实惠的酒店,厦大周边象七天、如家等快捷酒店一百多元一天,遍地是;而曾厝峖有几百家各具特色的家庭客栈,从几十元一个床位到三四百元一个房间,太多选择,只要在网上搜“曾厝峖客栈”就可以看到各家的图片及价格了,鼓浪屿上客栈也很多,但价格偏高。我推荐的两处住宿不只经济,交通也非常方便,到机场有专线车,到各景点也只要一元公交车就可以直达,没几站路程。如果只在厦门本岛玩,行程建议:第一天:鼓浪屿必去的,顺道逛中山路,晚上非常热闹,上鼓浪屿岛只要8元;第二天:厦门大学、南普陀寺,门靠门两个著名景点,都是厦门的标志,还可以爬南普陀寺的山,山顶风景好,都不需要门票;第三天:环岛路、怪坡,可以骑单车或是两人三人的自行车,曾厝峖就在环岛路上,如果没住那边,曾厝峖也是一个景点,有吃有喝,单车好象一人一小时几元钱。如上是比较轻松的行程了,如果还有其它问题就留言吧,如上是我一字一字打出来的,原创版本,国外回来的朋友也是照此玩的
费用为1100元/人。
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