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文章目录全球机器人制造水平，处于先进的国家：日本，瑞典，美国，德国，意大利，英国，中国，韩国，以色列。
全球目前机器人产业发展最成熟的市场是工业机器人市场，其次是服务机器人，医疗机器人，特种机器人。
我们以工业机器人为例，介绍全球机器人制造业的水平。因为在整个机器人制造中，工业机器人的核心：运动控制，驱动系统，传感器，是所有机器人产业的必要基础。
日本：先发优势的日本机器人市场
日本是全球工业机器人出货量第一的国家。尽管全球机器人消费市场最大的国家是中国，但生产国是日本。日本有FANUC，安川，川崎，松下，三菱，那只不二越，爱普生，雅马哈，东芝，电装，OTC等一些列品牌。
日本上世纪80年代开始进入工业机器人市场，日本本土工业机器人消费最大的时间点是2000年前后。作为全球汽车生产的大国，整个日本工业机器人的发展伴随着汽车产业的扩张逐渐向世界扩张。
因此，你会发现基本上日本的大型企业都做工业机器人，只是有的企业现在不做了。例如小松（就是那个卖挖掘机的企业）。
2016年，日本机器人产量是15万台，2017年中国机器人市场翻倍增长，主力由中国市场需求带动的全球市场增幅高达50.8%。2017年全球工业机器人销量38.1万台，日本机器人总体出货量21万台。
啥概念呢？也就占据全球出货市场的55.6%。这还不包含在日本企业在中国市场生产的几万台机器人。（容我沉默一会，捋一捋思绪）
日本机器人基本供应全球的汽车制造企业，电子市场，尤其是中国市场。
中国：全球最大的消费市场与全球最多的机器人品牌密度市场
2013年开始，中国成为全球最大的工业机器人消费市场，2017年需求量达到了14.6万台。2018年达到了15.4万台机器人的需求量。
同时中国市场也是工业机器人品牌密度最大的区域，全球只要能叫上名字的机器人，一定在中国有销售网点，或者有生产基地。
（1）开端：中国工业机器人开端，追溯很早，最早为中科院自动化研究所，沈阳自动化研究所，蒋新松博士的推动，2000年前后沈阳新松成立，只是新松选择了系统集成为主要的商业化道路。
（2）爆发：2007年，国产机器人品牌开始崛起，包括南京埃斯顿，安徽埃夫特，上海新时达，沈阳新松，广州数控，华中数控，东莞启帆，东莞拓斯达等等。在中国市场机器人品牌多达30家之多。
国内企业在短短十年的时间里，以最快的速度实现，机器人控制系统国产化，机器人减速机国产化，以及配合很早实现国产化的伺服电机。在中国市场，迎接白热化的市场竞争。
（3）出征：与外资企业相比，国内工业机器人品牌，并没有获得多长时间的成长周期，就迎来全球市场的疯狂挤压。作为一个面向全球的开放化国家，我们必然的要走出去，迎接来自远方的客人，无论是敌是友。2016年开始，包括美的，埃斯顿，华昌达，海尔，埃夫特都开始出征欧美。
有些时候，钱就是撬动地球的支点！
2016年至2019年，美的先后几个增值收购位列全球四大家族的KUKA机器人95.5%股份,花费大约297亿人民币。埃斯顿收购全球运动控制品牌TRIO，德国百年弧焊机器人品牌CLOOS，耗资16亿人民币，海尔收购美国机器人系统集成商，埃夫特收购
W.F.C
集团，耗资10亿。目前中国市场，全球四大家族，fanuc，abb，kuka，安川都有生产工厂。同时国内机器人品牌，也在不断保证品质以及资本运作，进入全球机器人第一梯队。
总体而言，中国机器人制造市场，目前并不是一个完全健康的状态，但其向上增长的趋势以及整个产业的培养潜力要高于其他国家。值得期待！
瑞士：一个富得流油的国家
瑞典的工业自动化很强，ABB（瑞典和瑞士合资），作为全球四大家族之一ABB，在2018年卖了其发家致富的电网业务，主力方向放在了自动化，以及新能源汽车方向。
另外一个瑞典的工业机器人史陶比尔，作为全球纺织机械的巨头之一，拥有百年的历史，史陶比尔以经济机器人为主。
美国：高精尖机器人领域
美国并不是没有研发机器人，在美国经历了产业剥离之后，不少美国机器人品牌，逐步转向系统集成领域。在系统集成领域成为全球顶尖品牌，例如专业的涂装公司杜尔。
美国在运动控制领域的机器人，主要以仿人型机器人，手术机器人等高精密机器人为主。
例如我们熟悉的波士顿动力的阿特拉斯，火星车机械手，以及用于医疗手术机器人，达芬奇。
这一套机器人，也不贵，也就2000多万吧！
奥地利和意大利
这两个国家很靠近，我就简单介绍，意大利代表的机器人企业是菲亚特汽车旗下额机器人品牌柯玛，奥地利代表的机器人品牌是keba。
德国：差点遗忘的欧洲工业王者
德国是全球工业强国，工业机器人领域以KUKA为主要领军品牌。其工业机器人产业链体系，还容纳了包括西门子，为工业机器人提供伺服电机和系统，倍福：全球顶尖运动控制供应商。
并且德国工业机器人产业，更重要的领域在于其系统集成能力非常的强悍。
以色列：新型机器人，医疗机器人领军之一
以色列在机器人领域的沉淀也非常深，医疗，康复类机器人，目前以色列走在前端。包括ReWalk Robotics。
以色列的另一项技术，也是后来居上，运动控制的研究。
综合概括来说：全球主要机器人国家都是以工业为主要支撑。没有工业应用场景，很难有所作为。（限于篇幅，韩国就不介绍了，留言评论了解更多）
【本文为：机器人观察员原创，感谢关注，评论转发，分享学习】
控制器，相当于人的大脑。
机器人的整个结构：控制器——驱动器——电机——减速机——关节——执行动作。
控制器是机遇一个软件系统的控制中心。人工对机器人进行示教编程，或者进行拖动示教，甚至直接进行离线编程都是需要控制器进行运动学算法解析。解析每个关节，电机需要执行的角度，速度，输出力矩等等。
目前国内机器人市场的控制器品牌，机器人方面的。
1、keba
2、TRIO
3、倍福
4、卡诺普
5、固高
6、深圳华成
7、各家机器人厂商自己做的控制系统。
主要为以上7种。
